汽车作为一种重要的交通工具，在公路上行驶时需要遵守一系列的道路通行规定，以确保交通的安全和顺利进行。

驾驶员应当按照交通信号灯的指示行驶。红灯亮起时，汽车应当停车等待；绿灯亮起时，汽车才可以行驶。此外，黄灯是警示灯，表示即将转红，驾驶员在遇到黄灯时应当根据实际情况采取相应措施，如适当减速或者停车等待。

驾驶员在行驶过程中应当遵守道路标志和标线的规定。道路标志和标线指示了驾驶员在特定路段的行驶要求和限制，如限速标志、禁止掉头标志、直行标线等等。驾驶员应当遵守这些标志和标线的规定，以保证交通的有序进行。

此外，驾驶员还应当注意保持安全的距离。在高速公路上驾驶时，应当与前方车辆保持一定的车距，以便在突发情况下有足够的反应时间。同样，在城市道路上行驶时，遇到红灯时应当保持一定的车距，以防止发生追尾事故。

另外，驾驶员还应当提前示意并观察周围情况，确保安全的变换车道。在行驶过程中，如果需要变换车道，驾驶员应当提前使用转向灯进行示意，并观察后方和侧方车辆的情况，确保安全后才能变换车道，避免引发事故。

驾驶员还应当遵守交通规则中的其他要求，如不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。这些规定都是为了保证驾驶员和其他道路使用者的安全，驾驶员应当时刻牢记这些规定，做到“安全第一”。

以前人们常说：“文明出行，道路无忧。”只有每一位驾驶员都能遵守道路通行规定，做到遵守交通规则、礼让行车，才能保证道路的安全和畅通，减少交通事故的发生，为社会交通发展做出贡献。