它的长度为 5205mm，宽度为 1990mm，高度为 1805mm。因此，它比库里南短了 136mm，窄了 171mm，从车顶到路面的长度也少了 30mm。轴距为 2950mm，而库里南为 3295 mm。丰田称其重量为 2570公斤，世纪SUV里面只能坐四人，丰田表示该空间的设计是 “以人为本”，具有 “无与伦比的待客精神” 。丰田计划每月只会生产 30 台，将仅面向日本市场。起步价为 25,000,000 日元，约合 170,000 美元。
内饰方面，它的布局相当简单，仪表板中集成了尺寸未公开的宽屏信息娱乐系统，方向盘后面有12.3 英寸数字表盘显示屏。我们可以看到中央通风口下方的HVAC系统的物理控制装置、一个带有普通变速杆的大型中控台、两对座椅和大量皮革内饰（有多种色调可供选择）以及环境氛围照明，全景天窗和其他小玩意旨在丰富奢华感。
两个后排座椅可以以各种方式倾斜，并提供包括娱乐系统甚至驾驶模式在内的功能，为后座乘客提供平稳的制动颠簸。
世纪豪华SUV确实得到了许多漂亮的经典世纪风格，包括阅读灯、鞋拔、可伸缩桌子、可选的座椅垫布和安装在前排座椅背面的 11.6 英寸屏幕，该屏幕又由 5.5 英寸可移动控制器控制，触摸显示屏位于中控台内。
而车载音响系统则由18个扬声器组成，显然是由 “乐器制造大师精心磨练的听觉感受和模范技术”调音的。
后门可打开至 75 度宽角，方便进出，后排有两个可完全倾斜的配有可加热和通风的座椅，遗憾的是，世纪轿车上令人愉悦的羊毛座椅没有配置选项，看起来皮革是唯一的装饰选择。
世纪 SUV 的基础是基于无处不在的 TNGA 平台，但对车身扭转刚度进行了升级，并进行了其他改进以提高乘坐舒适度。丰田表示，动力由 3.5 升 V6 插电式混合动力提供，配有电动无级变速器和全轮驱动。系统总输出显然额定为 406 马力，与雷克萨斯 TX 550h+相当。这款全新的世纪 SUV 可以零排放行驶长达 69公里。据称，使用普通插座为电池充电需要 3.5 小时，用于提高转弯半径的后轮转向系统也在名单上。
另外，还有一款并带有 GR 徽章的 “运动” 版本，配置类似 MPV 车型的电动滑动后门和不同的轮毂和轮胎。如下图：
世纪 SUV 将有更多的定制可能性，因为它将提供几种不同的外部颜色，包括双色调方案和多种内饰可能性。
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