绘制古代交通工具的简笔画，可以从几个基础的图形开始，然后逐步添加细节，最终呈现出逼真的效果。

我们可以画一个长方形作为古代交通工具的主体部分。这个长方形可以代表车身或船体，具体根据所绘制的交通工具类型来决定。如绘制马车，长方形可以较长且较窄，而绘制木船时，长方形则较长而宽度较大。

接下来，可以添加圆形作为轮子或船的桨。我们可以在主体部分下面绘制两个圆形，这样就可以表示出车子或船的运行方式。圆形的大小根据所绘制交通工具的比例来决定，如果绘制小巧的马车，轮子就要小一些，而如绘制大型帆船，桨则要大一些。

可以绘制一些线条来表示细节。比如，在主体部分上方和两侧，可以绘制一些弧线，表示车顶或船舱的形状。线条的弯曲程度可以根据所绘制交通工具的具体形状来确定，以便更好地表达出它们的特征。

可以添加一些装饰元素。比如在马车的前部绘制两只马头，或者在船的顶部绘制一个帆。这些装饰元素可以增加画面的趣味性，使得交通工具的简笔画更加生动有趣。

通过以上的步骤，我们可以绘制出各种古代交通工具的简笔画。从马车到船只，每一种交通工具都可以用相同的方法来绘制。只要按照这个基本步骤，并根据所选交通工具的特征进行一些微调，我们就能够创造出独特且生动的简笔画作品。