永泰公主是唐玄宗的第七个女儿，她的丈夫是武延基。武延基是唐朝的一位重要将领和政治家，他的一生充满了传奇色彩。

武延基（722年-783年），字智通，陕州上洛（今属河南）人，是唐代末年著名的将领之一。他年少时即显露出非凡的才华和军事天赋，曾在安史之乱时迎击叛军，表现出色。后来，他被唐玄宗任命为右领军卫大将军。

武延基在政治上也起到了重要的作用，他被封为永泰军节度使，成为唐朝政府的重要决策者之一。他聪明机智，善于治理，是唐朝政府中的重要人物。

然而，武延基在783年不幸去世，他的死因至今仍然引起争议。有人认为他是因为风寒关节炎才去世的，也有人认为他死于中风。但无论是什么原因，他的去世对唐朝来说无疑是一个巨大的损失。

武延基是唐朝历史上一位杰出的将领和政治家，他具有卓越的才华和领导能力。他在安史之乱中表现出色，被唐玄宗封为永泰军节度使，成为唐朝政府的要员。他的去世无疑是唐朝的一大损失。他的一生充满了传奇，他的功绩和才华将永远被历史铭记。