明朝时期，东厂、西厂和锦衣卫都是大明朝特务机构，它们的存在都是为了维护朝廷的统治和安定国家的局面。

东厂是明朝建立最早的特务机构之一，它的主要任务是监控皇帝和朝廷高级官员。东厂特务人员潜伏在朝廷内部，通过密探、监听等方式收集情报，探听朝廷内外的动向。因此，东厂在官方身份上具有很高的合法性，但实质上却是专门负责暗中监视和掌握皇帝和高级官员的情报机构。

西厂成立于明朝中期，与东厂不同，它的任务是监视民间社会，特别是监视可能威胁到朝廷统治的潜在反对势力。西厂通过暗探、线人和秘密调查等手段，收集民间反抗势力的情报，同时还负责处理各种社会不安因素，确保朝廷的安定。

锦衣卫是明朝最后成立的特务机构，它的任务是维护社会治安和保护皇帝的安全。锦衣卫成员拥有特殊的警察身份，专门负责追捕逃犯和维护官方的统治秩序。锦衣卫的成员通常都是身手不凡的武将和武术高手，他们能够在复杂的社会环境下迅速应对各种情况。

这三个特务机构存在一定的联系，其中最明显的联系是它们都是朝廷建立的特殊机构，都服从于皇帝的命令。虽然各自的任务和职责不同，但都是为了维护朝廷的统治和国家的稳定而存在。此外，这三个机构之间也有一定的合作与配合，他们可能会相互交换情报，共同对付可能威胁到朝廷统治的势力。

东厂、西厂和锦衣卫都是维护大明朝统治的特务机构，它们虽然任务和职责各有不同，但都为朝廷效力，以确保社会的稳定和国家的安全。