汉高祖刘邦在对待匈奴的政策上，可以说是采取了多种手段。他倡导亲民政策，以平息匈奴的干扰。刘邦通过减轻百姓的负担，提高人民的生活水平，以此来减少匈奴对汉朝的侵犯。他还开展了土地改革，以平抑社会矛盾，让人民享受到土地的实惠，这也减少了匈奴寻找战斗和劫掠的借口。

刘邦采取了和战结合的方式对抗匈奴。他在和匈奴进行战争时，除了使用军事手段外，还采取了一些外交手段来削弱匈奴的实力。他通过联络匈奴内部的亲汉派来瓦解匈奴统一，还频繁使用婚姻联姻的方式来达到与匈奴结好的目的。同时，刘邦还设立了亲政、抚恤等机构，以改善匈奴被侵略地区的治理状况，争取被侵略地区的人民的支持，减少匈奴的敌对情绪。

刘邦还重视外交手段，通过与匈奴展开贸易往来，以达到缓解敌对关系的目的。他在治理北方时，积极发展与匈奴的经济关系，提供物资援助和贸易机会，为两国之间的交流提供了有利条件。这种贸易往来除了增进两国的互信，还有助于减少匈奴对汉朝的袭扰，为两国之间的和平发展创造了良好的氛围。

刘邦还注重使用军事手段来遏制匈奴的侵略。他建立了武装力量，不断加强汉朝的军事实力，以应对匈奴的威胁。刘邦采取了防御策略，设置了多道边境防线，增加了对匈奴的威慑力量。他还发动过一些战役来打击匈奴势力，减少匈奴对汉朝的侵略。