西汉时期，司法制度经历了法家与儒家的争斗与权力之争。法家强调严格的刑法，以法治天下；儒家则主张仁爱之道，以德治国。这两种不同的司法观念与政治理念在西汉司法体系中展开了激烈的碰撞与竞争。

法家的主要代表人物是司马迁，在其所著的《史记》中，他强调法律的严明和权威。司马迁认为刑法应该严厉，使人民心生敬畏，以达到维护社会秩序和稳定的目的。他坚决反对儒家的仁爱之道，在他看来，这只是一种对犯罪分子的纵容和宽恕，对社会秩序造成的最大威胁。

儒家的主要代表人物是贾谊和董仲舒，在他们的著作《过秦论》和《春秋繁露》中，他们主张以德治国，以仁爱之道代替法家的刑法。他们认为刑法过于严厉，容易引发社会的不满和抵触。他们主张通过教化和道德的感召，使人民自觉遵守法律，在社会中形成和谐稳定。

在西汉初年，法家占据了司法的主导地位，严厉的刑法成为了执法的重要工具。然而，随着儒家思想的传播与影响，儒家的观念逐渐被接受并渗透到司法制度中。汉武帝时，他念念不忘遵循儒家的仁爱之道，开始推行仁政。司法制度中逐渐出现了儒家的思想成分，如刑法的宽松、判决的缓和等。

然而，在西汉晚期，法家的观念再次占据了主导地位。汉昭帝时，朝廷重视法家的意见，法家的刑法再次得到了加强和推行。尽管儒家思想依然存在，但法家的刑法运行的力度更大。司法制度在这种权力之争中的摇摆不定，既受到法家的严重限制，也受到儒家的温和调和。

西汉司法的法家与儒家的争斗与权力之争无时无刻不在影响着司法制度的性质与发展。法家的刑法强调权威与纪律，有助于维护社会秩序，而儒家的仁爱之道则更注重于人伦与教化。这两种观念的相互冲突与竞争，给西汉司法制度带来了变革和发展。