1. 首先，我们需要准备好所需的材料和砂锅。猪脚需要提前清洗干净，去除杂质，切成块状。同时需要准备好姜片、蒜瓣、八角、桂皮、料酒、盐和酱油等调料。

2. 在砂锅中加入足够的水，放入姜片、蒜瓣、八角和桂皮等调料，大火煮沸后转小火炖30分钟左右。这个过程可以让调料的味道充分渗入水中。

3. 将切好的猪脚放入砂锅中，再加入料酒、盐和酱油等调料，炖煮1个小时左右。炖煮的时间可以根据个人口感加减。

4. 炖煮到猪脚变得软烂时，可以加入适量的藕、胡萝卜等蔬菜，增加口感和营养价值。再炖10分钟左右即可。

最后，将砂锅中的猪脚装盘，撒上葱花和红椒丝，美味的砂锅清炖猪脚就做好了。建议配米饭食用，口感更佳。