土豆泥是一道简单美味的家常菜，制作方法也非常简单。我们需要准备好所需的食材: 土豆、黄油、牛奶、盐和黑胡椒粉。

将土豆削皮并切成块状，然后将土豆放入一锅开水中煮熟。待土豆变得粉烂后，捞出并滤去多余的水分。

将煮熟的土豆放入一个大碗中，用一个土豆泥杵或者木勺将土豆捣成泥状。这时，我们可以加入适量的盐和黑胡椒粉，以及一块黄油。

接着，将牛奶慢慢地倒入碗中，同时用勺子不断地搅拌土豆泥，直到泥状的土豆和牛奶充分混合在一起，形成顺滑的口感。

当土豆泥搅拌均匀后，我们可以在上面撒上一些香菜或者花椒粉，以增加土豆泥的口味和颜色，然后即可享用。