小鹏汽车作为新能源汽车品牌，一直备受瞩目。然而，它在市场上未能完全脱颖而出，尚未取得与竞争对手相当的成绩。其中一个原因可能是小鹏车在AEB（自动紧急制动系统）方面的表现未能令人满意。AEB是当前汽车安全技术中的重要一环，其真实含义是指车辆自动感知潜在碰撞风险，并采取紧急制动等措施来避免碰撞。在探究小鹏车为何未能在线下胜出的问题时，我们也需要对AEB技术的实际应用和效果进行深入了解。

原本普及率不低存在感却不高的AEB技术被推上风口浪尖，作为吃瓜群众，到底谁说的更有道理，让我们逐步分析一下。

AEB是什么东西?

先从字面意思解释一下，AEB是（Autonomous Emergency Braking）的缩写，翻译成中文就是自动紧急刹车系统。

这是一种主动式汽车安全的技术系统。其方式是在紧急情况下由系统自动采取制动措施，其目的是避免或者减轻汽车的碰撞风险，提升驾乘人员的出行安全。

AEB怎么工作？

AEB是通过摄像头，传感器，激光雷达等感知手段，感知车辆行进方向潜在的碰撞风险，通过车辆的中央处理器识别并做出指令，最后调动刹车系统、车身制动力分配系统（esp)等硬件来完成主动动作的实施。

AEB有没有标准？

在众多国内外碰撞测试机构中均有纳入对AEB系统的测试及评价，以C-NCAP测试标准举例。

AEB系统将测试不同速度下对静止前车及同向移动前车的识别能力，不同速度下对侧向移动移动的行人及二轮车的识别能力。

这种测试方法以固定的环境客观的评价AEB系统的工作效能，但是尚不能完全还原复杂的现实环境的AEB工作情况。

AEB还存在什么问题？

AEB受限于天气条件，周围环境以及感知视野等问题，会存在一定的误判情况，也就是说会在特殊情况下会存在不启动，误启动的情况。AEB的响应范围和探测距离等仍需要向更高的速度领域发展。AEB面对复杂环境的识别情况仍需要大量样本量及算法的支撑。

最后我们简单的分析一波何小鹏和余承东都说了些啥？

何小鹏主要提及的观点是AEB如何做到更低的误启动率，以及处理障碍物时车辆应该采取更多的避让措施，而不是直接刹停。

余承东没有在技术问题上有过多的讨论，但是从问界M7的表述来看，注重的是AEB障碍物更多的识别能力和更高速度的的刹停能力。

这么一看我们就能明白了，表面上在互相抨击对方的AEB系统，实则是两家的AEB逻辑之争。更灵敏的AEB感知系统与更加低的误刹车概率，是目前技术还无法实现平衡的天平。

我认为随着智能驾驶技术更加深入的发展，AEB系统一定有着更智能的感知避让能力和更高速的应用范围发展，完善AEB存在的缺陷。

这次两家的争论不仅吸引到了眼球，也让我们看到AEB系统还存在一些问题需要解决。同时让更多的车企及用户看到以及注重AEB系统在安全方面发挥的价值。

我希望经过这样的行业事件，能够推动汽车行业对于智能驾驶以及安全更多的提升，让道路更加安全。

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