全时四驱系统是一种先进的汽车动力传动系统，它能够根据驾驶条件智能地调整动力输出，从而提供更好的操控性和行驶稳定性。该系统主要由传动装置、控制装置和传感器组成，下面将详细介绍其工作原理。

全时四驱系统中的传动装置包括前、后轴传动系统和中央控制差速器。前、后轴传动系统通过传动轴将发动机的动力传递到车辆的四个车轮上。而中央控制差速器则根据车辆行驶状况智能地调节前、后轴的扭矩分配比例，实现四驱系统的灵活切换。

全时四驱系统中的控制装置负责对传动装置进行监控和调整。它通过传感器实时获取车辆的转向、车速、加速度等参数，并与发动机控制系统进行通信，从而实现对传动装置的智能控制。当车辆遇到特殊路况时，控制装置会根据传感器的反馈信息，及时调整扭矩分配比例，确保轮胎有足够的抓地力，提供更好的操控性和行驶稳定性。

全时四驱系统中的传感器起到了关键的作用。它们通过检测车辆的转向角度、车速、加速度、轮胎转速等信息，将这些数据实时传输给控制装置，并根据控制装置的指令调整传动装置。例如，当车辆处于低摩擦路面时，传感器会自动将扭矩分配给有更好抓地力的轮胎，以提高行驶稳定性。

全时四驱系统的工作原理是通过传动装置、控制装置和传感器的协同工作来实现的。传动装置负责将发动机的动力传递到车轮上，控制装置负责智能调控传动装置的工作状态，而传感器则实时监测车辆的行驶状况，并向控制装置提供相关数据。这样一来，全时四驱系统能够根据实际情况智能地调整动力输出，提供更好的操控性和行驶稳定性。