完全自动驾驶汽车目前还未实现量产，目前自动驾驶最成熟的车型主要有特斯拉Model S、Model X、阿维塔11、问界M7、问界M5、阿尔法S Hi版等

车企/车型 级别 价格 集度ROBO-01 L4 预计30万元 Model S L3（选装） 88.99-105.99万元 Model X L3（选装） 93.99-99.99万元 Model Y L3（选装） 31.69-41.79万元 Model 3 L3（选装） 27.99-36.79万元 蔚来ET5 L3（选装） 32.8-38.6万元 蔚来ET7 L3（选装） 45.8-53.6万元 蔚来ES7 L3（选装） 46.8-54.8万元 小鹏P7 L2.5 23.99-42.99万元 阿维塔11 L2 34.99-60万元 AITO问界M7 L2 31.98-37.98万元 AITO问界M5 L2 25.98-33.18万元 极狐阿尔法S Hi版 L2 39.79-42.99万元

1、华为汽车

阿维塔11、问界M7、问界M5、极狐阿尔法S Hi版，这几款车都搭载了华为智能汽车全栈解决方案。虽然配置参数上写的是L2级别辅助驾驶，但实际已达到了L4级别，华为通过“L4当L2”的方式来实现智能汽车的快速量产。

2、特斯拉

Model X、Model S、Model Y、Model 3均搭载了特斯拉FSD自动驾驶系统，标配为L2。但可选装L3级别自动驾驶，特斯拉的算法很先进，但采用的是纯视觉判断，即只用摄像头来获取数据，而不搭载激光雷达、毫米波雷达等硬件。

3、集度汽车

集度ROBO-01，搭载了百度Apollo自动驾驶系统，该车目前已经发布，但要到2023年才能真正上市，集度汽车是吉利和百度的合作推出的纯电动汽车品牌。

4、蔚来汽车

蔚来ES7、蔚来ET5、蔚来ET7等车型均搭载了蔚来NIOPilot辅助驾驶系统，目前蔚来也在逐步自研自动驾驶核心算法。此前据说是来自Mobileye的，不过后续的L4级别自动驾驶系统可能会和Mobileye合作开发，或是由Mobileye主导设计。

5、小鹏汽车

小鹏P7搭载了，小鹏XPILOT辅助驾驶系统，小鹏是几个国产造车新势力中比较重科技的车企，自研了自动驾驶算法，搭载了英伟达 Xavier芯片，域控制器及底层软硬件则为德赛西威的。

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