怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。

工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。宝马车的正常怠速应该在800转/分钟左右，但是根据车的排量不同、功率不同、缸数不同，会有一些差异。而且车辆在较冷的环境下启动也会出现短时间的怠速较高，所以怠速是否正常要根据客观条件判断。

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