在科目二倒车入库离库角30公分的训练中，是否需要回半圈是一个常见的问题。对于这个问题，我们需要考虑不同的因素。

需要了解的是30公分的距离是在允许误差范围内还是需要严格控制。如果是允许有一定误差的话，回半圈可能并不是必须的。因为回半圈会增加操作的复杂度，对于一些初学者来说可能会增加困难。

需要考虑的是具体的驾考考官对于回半圈的要求。不同的考官有不同的要求，有些考官可能会要求考生回半圈，而有些考官可能觉得只需要减速离库即可。因此，考生在训练过程中最好能够咨询相关驾考教练或者了解考官的具体要求。

另外，需要考虑的是实际驾驶过程中的安全性。30公分的距离在实际道路上并不是很长，如果因为回半圈而增加了操作的复杂度，可能会增加出现错误的几率，从而降低了安全性。因此，在没有明确要求的情况下，不回半圈可能是更安全的选择。

是否需要回半圈在科目二倒车入库离库角30公分这个训练中是一个考虑多方面因素的问题。在操作的复杂度、考官要求和安全性等方面进行综合考虑，才能确定是否需要回半圈。尽管回半圈可能增加难度，但对于某些情况下可能是必要的。因此，在训练过程中，建议根据具体情况进行调整和适应。