1. 高尔夫R是一款运动型多功能车，配备了四驱系统，它被称为Haldex四驱系统。这种四驱系统由瑞典汽车零部件公司Haldex AB生产。

2. Haldex四驱系统采用了电子控制和多个传感器来监测车辆的驾驶状况和路面状况，从而根据需求自动调节扭矩分配，以实现更好的牵引力和更好的路面适应性。

3. 在正常驾驶情况下，Haldex四驱系统将100%的扭矩分配到前轴，以节省燃油消耗。但在需要增加牵引力的情况下（如在陡坡、雪地、雨地和湿滑路面等），四驱系统可以自动将扭矩流向后轴，最多可实现50%的扭矩分配到后轴。

4. 除了自动调节扭矩分配，Haldex四驱系统还可以通过驾驶员所选的驾驶模式来调节四驱系统的工作方式，例如：正常模式、运动模式和个性化模式等。

5. 总之，高尔夫R的Haldex四驱系统具有智能化、高效能和多功能等特点，为车手提供了更好的驾驶体验和更加安全的行车保障。