要轻松掌握靠边停车的技巧，并在仅有30公分的空间中准确停好车，有几个要点需要注意。

要学会正确的停车位置判断。在选择合适的停车位时，应确保车尾与前车之间留有足够的距离，以免停车后无法开启车门。另外，要注意与其他车辆的安全距离，避免引起不必要的事故。

接下来是正确的停车姿势。在靠边停车时，应坚持“车头对准停车位、车身平稳进场、侧边镜与白线对齐”的原则。在入位过程中，应保持缓慢而稳定的速度，避免剧烈刹车或急转方向盘，否则可能导致车身过大或过小。

此外，要熟练掌握观察与调整技巧。在进入停车位的过程中，应通过内、外后视镜观察周围车辆和地面情况，判断安全性和可行性。如果发现进场不顺利，可以使用提前双闪和后退再进来的技巧进行调整，以确保停车过程顺利进行。

要掌握好停车中的细节。在靠边停车时，应尽量使车辆与路缘平行，避免车头或车尾突出。同时，应注意方向灯的使用，提前表明自己的停车意图，以避免其他车辆的困惑。

掌握靠边停车技巧需要一定的练习和耐心。通过合理的停车位置判断、正确的停车姿势、熟练的观察与调整技巧以及细致入微的停车细节，我们可以轻松地完成30公分准确停车，提高自己的驾驶技术和安全意识，为道路出行添上一道亮丽的风景线。