高速公路是一种特定道路，限定了车辆的通行条件。根据相关法规和规定，一些车辆是禁止通行的，这些车辆主要包括：

高速公路禁止农用车辆通行。农用车辆主要指农业生产中使用的运输工具，比如农用拖拉机、农用运输车等。这些车辆通常在农田、乡村道路等地方使用，其速度较慢，不适合在高速公路上行驶。此外，这些车辆在设计和制造上与高速公路的流量和速度要求不符，存在一定的安全隐患。

高速公路禁止非机动车通行。非机动车主要包括自行车、电动车、助力车等。这些交通工具在城市道路、乡村道路等场所使用较多，但在高速公路上则存在较大的安全风险。高速公路上车辆的速度较快，非机动车的速度较慢，容易引发事故。因此，为了保障行车安全，非机动车是被禁止通行的。

高速公路禁止行驶速度不符合要求的车辆。高速公路上通行车辆的速度要求相对较高，通常要求最低时速为60公里/小时。因此，一些速度较慢的车辆也是禁止进入高速公路的，比如电动车、三轮车等。

另外，高速公路还禁止某些危险品运输车辆通行。危险品主要指易燃易爆、有毒有害、放射性等性质的物质。这些物质存在一定的安全风险，如果在高速公路上发生泄漏或事故，将会对周边车辆和人员造成严重威胁。因此，高速公路对危险品运输车辆进行了严格的限制和管理，禁止其通行。

高速公路禁止通行的车辆主要包括农用车辆、非机动车、速度不符合要求的车辆以及危险品运输车辆。这些禁止通行的规定是为了保障高速公路的交通安全和畅通。