遇到横穿公路的行人或者动物时，作为车辆驾驶者，需要及时采取措施进行避让，以确保交通安全。以下是车辆避让的五大要诀：

要诀一：提前观察。当行驶中发现前方有行人或动物横穿公路的迹象时，应立即提前有意识地减速，并对交通状况做出一定的判断。

要诀二：保持安全距离。在确认有行人或动物即将横穿公路时，驾驶者应保持与前方车辆的安全距离，以便及时避让。

要诀三：使用示廓灯。在遇到行人或动物横穿公路时，驾驶者应开启示廓灯，以提示前后车辆有行人或动物存在，增加其他驾驶者的注意力。

要诀四：适当鸣笛。当遇到行人或动物横穿公路，且无法通过减速或避让避免危险时，驾驶者可以适时使用车辆的喇叭发出警示音，提醒行人或动物避让。

要诀五：避免急转方向。在遇到行人或动物横穿公路时，驾驶者应尽量避免急转方向，以免引发交通事故。

遵守以上五大要诀可帮助驾驶者有效地应对横穿公路的行人或动物，同时保障自身和他人的生命财产安全。切记，道路安全靠大家共同维护！