南京首批L4级自动驾驶测试牌照发布，百度Apollo独揽。

汽车 2023-04-16 17:36:02 知道百科

今天汽车常识网给各位讲解有关车辆感知系统的知识，其中也会对南京发布首批L4级自动驾驶测试牌照百度Apollo一家独揽进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！

南京发布首批L4级自动驾驶测试牌照百度Apollo一家独揽

（文/张钰翊）在互联网巨头争相入局自动驾驶的当下，百度再胜一筹。近日，南京市省级车联网先导区落成暨自动驾驶首发仪式正式举行，仪式上，百度Apollo独揽南京市**颁发的5张L4自动驾驶测试牌照。值得一提的是，这既是南京市颁发的首批自动驾驶测试牌照，也是江苏省首批面向前装量产车辆的自动驾驶测试牌照。至此，百度Apollo正式驶入南京。根据此前双方的战略合作规划，南京市、秦淮区将与百度在自动驾驶、车路协同、智能车联等领域展开深入合作，助力秦淮车联网省级先导区建设，推进南京智能网联汽车产业高质量发展。而此次获颁L4自动驾驶测试牌照后，百度和一汽红旗共同研发的红旗EV自动驾驶车将在南京市秦淮区开展自动驾驶测试。据称，红旗EV自动驾驶车是目前国内唯一前装量产的L4级自动驾驶乘用车。在技术层面，红旗EV已经实现自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，是百度Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。除此之外，红旗EV还前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7搭载的L3级自动驾驶，想问问L3级自动驾驶背后都有哪些黑科技？

小鹏P7不仅长得帅气，还有许多的黑科技设计，比如小鹏P7搭载着自主研发的L3级别的自动驾驶辅助系统，这也是国内首个搭载的XPILOT3.0自动驾驶辅助系统的电动轿跑，该自动驾驶辅助系统比特斯拉都更强，而为了保证制车内乘客的安全，小鹏P7同时配备智能主动连续减振系统并配备Brembo专业制动系统，提升了整车的安全性。视觉感知能力方面，小鹏P7在小鹏G3的基础上更复进一步，不单可以识制别车道上的行车线，还能够分辨出红绿灯。新车搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统，可通过软件升级至百 XPILOT 4.0。自动驾驶辅助硬件采用英伟达 Xavier自动驾驶芯度片、知12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头道、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。小鹏还对其自动驾驶之路进行了展望，宣称将会在2020年推出XPILOT 3.0系统，可以实现高速自动驾驶的量产，并且达到自主研发的360度感知能力以及基于AI智能座舱的量产。而在2021年将会推出XPILOT 3.5系统，可实现高速自动驾驶能力的全闭环和基于停车场自主泊车的量产。在2022年和2024年则会分别释放面向城市的自动驾驶，和局部道路的全自动驾驶，可以说小鹏汽车不只出了一辆新车，更是在智能出行方面排兵布阵了

自动驾驶技术安全吗？

自动驾驶汽车其实相当于一个机器人，它们目前是没有喜怒哀乐等情绪的，因此开车的时候不会出现像是路怒症等问题，当然比人类安全。

智能汽车与一般所说的自动驾驶有什么不同的地方？

智能汽车只是一个很宏观的词，现在的智能汽车过多指的是多媒体系统的智能。自动驾驶是辅助驾驶的一种。

智能网联汽车在智能化层面,通常可配有哪些传感器？

无人驾驶汽车的技术涉及到哪几个领域？

无人驾驶汽车有望将在未来20年内得到广泛运用，各大科技公司和汽车厂商均在加大对无人驾驶的投入，资本也纷纷抢滩该万亿市场。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，通过电脑实现无人驾驶，可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶依赖几种先进技术，这些互为补充的技术感知周围环境、进行自我导航。究竟这些技术如何协同工作？除了Waymo等知名的领头羊之外，又有哪些公司在推动这个行业发展感知能力，无人驾驶汽车必须要能够识别交通信号和标志，以及其他汽车、自行车和行人。它们还必须能感知前方物体的距离和速度，以便作出对应反应。摄像头和计算机视觉，摄像头普遍用于无人驾驶车辆和配备先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，是无人驾驶环境下一种重要的感知设备。摄像头可以识别颜色和字体，帮助检测道路标志、交通信号灯和街道标记——这是其相对于雷达和激光雷达的一个优点。不过，在检测深度和距离上，摄像头远远不及激光雷达。无人驾驶感知系统基于计算机视觉技术来检测物体和信号，以此处理从摄像头提取的数据。计算机视觉软件需要能够识别车道边界的具体细节（比如，线条颜色和图案等），还需要能评估适当的交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶。

汽车防碰撞系统的工作原理？

一 . 跟踪识别。采用新型毫米波传感器，对本车行驶前方260米之内的目标进行精确探测，实时将探测距离数据传递给**处理器。
二．智能处理。**处理器根据雷达传递的探测距离数据，结合本车及前方目标车辆行驶速度进行综合分析、处理后，根据危险级别及时向报警显示系统或制动执行系统下达报警或制动指令。
三．自动报警。当本车与前方目标车辆小于安全距离时，报警系统以语音的形式执行**处理器下达的报警指令，提醒驾驶员谨慎驾驶。
四．自动制动。当本车即将与前方目标车辆发生追尾碰撞事故时，制动系统以减速或紧急制动的方式执行**处理器下达的制动指令，主动避免事故的发生。

无人驾驶汽车还要多久才能上路

中国预计是2025年，欧洲是2020年。不过这个计划前提是仅限高速公路。

汽车八大传感器有哪些？

1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。

汽车智能网联的关键技术有哪些？

1、环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。2、无线通信技术长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G／5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC、、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展。3、智能互联技术当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信。4、车载网络技术汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。5、先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

车辆感知系统