esp是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分，其功能有：精确控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；代替驾驶员调整汽车行驶方向。esp主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。执行器包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

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