1. 根据《机动车强制报废标准》规定，机动车最长使用年限为15年，因此机动车在行驶10年后需要进行年检。

2. 年检是交通管理部门依据相关法律法规和技术标准对机动车保持安全、环保、正常运行等基本要求的一种监督检查方式。机动车年检的目的是确保机动车保持良好的技术状况，尽可能减少道路交通事故的发生。

3. 根据《机动车安全技术检验规程》的规定，机动车的年检周期为每年一次，但对于10年及以上未报废的机动车，年检周期调整为每6个月一次。

4. 所以，机动车在行驶10年后需要每年进行一次年检，直至15年强制报废前。而对于10年以上未报废的机动车，每6个月需要进行一次年检。

5. 在年检时，需要对机动车进行车身外观、底盘悬挂、制动系统、轮胎、灯光、排放等方面的检查。如果存在问题，需要进行相应的修复和调整，达到符合标准的要求后方可合格通过年检。

6. 总之，机动车在行驶10年后需要进行年检，而10年以上未报废的机动车则需要每6个月进行一次年检。年检旨在保证机动车的安全、环保、正常运行等基本要求，尽可能减少道路交通事故的发生。