1. 考取D驾照的步骤分为报名、培训和考试三个阶段。

2. 首先，报名是考取D驾照的第一步。考生需要前往当地交通管理部门或者相关的培训机构进行报名，提交相关材料。一般要求报名者必须年满18周岁，具有B2驾照，并具备一定的驾驶经验。

3. 报名后，考生需要参加培训。培训内容主要包括理论课程和实际驾驶训练。理论课程包括交通法规、安全知识等相关内容的学习，通常会有一定的学时要求。实际驾驶训练则是考生根据教练的要求进行实际驾驶操作的训练。学员需要根据教练的要求完成一定的里程和练习，以掌握驾驶技能。

4. 完成培训后，考生需要参加D驾照考试。考试主要分为两个部分，理论考试和实践考试。理论考试是考生通过计算机或者笔试的形式进行，考察考生对交通法规、安全知识等理论知识的掌握。实践考试则是考生通过实际驾驶操作的方式，按照规定的路线和要求进行考核。

5. 总结：要考取D驾照，考生需要经过报名、培训和考试三个阶段。在报名阶段，考生需要前往交通管理部门或者培训机构进行报名。在培训阶段，考生需要完成理论课程和实际驾驶训练的学习。在考试阶段，考生需要参加理论考试和实践考试。只有在通过考试后，考生才能取得D驾照。