1. 首先，我们需要了解什么是LDA。LDA是指车道偏移预警系统，它可以通过摄像头检测车辆是否偏离了所在车道，并及时发出警示。如果在行驶中出现LDA故障，有可能会影响行车安全。

2. 那么，如何消除丰田汽车LDA故障呢？首先，我们可以检查摄像头是否受到了遮挡，或者镜头表面是否有污物，导致无法正常工作。同时，也可以尝试将车辆重启一下，如果是系统出现短暂故障，经过重启可能会恢复正常。

3. 如果问题依然存在，建议前往4S店进行检修。专业的技师会通过专用的检测设备，对车辆的LDA系统进行检测和诊断，确定具体问题所在，并及时进行修理。

4. 在使用丰田汽车时，如果显示LDA，也需要及时进行检查和修复。如果遇到LDA故障，一定不要忽视，及时进行维修，保证行车安全。

总之，LDA故障不仅会影响行车安全，还会对车辆的使用寿命造成影响。因此，在日常使用中，一定要注意相关系统的维护和检修，确保车辆的安全可靠。