1. 车道保持是指驾驶员通过车辆搭载的感知系统和控制系统，自动保持车辆在当前车道内行驶，不偏离车道中心线，避免对其它车辆、行人和道路设施造成危害，同时提升行驶舒适度和驾驶安全性。

2. 车道保持通常采用摄像头、激光雷达等感知系统和电机、刹车等控制系统。感知系统通过对车道标线、道路边缘、前车等信号的采集和处理，控制系统通过对车辆方向盘、刹车等的控制，实现车道保持的目的。

3. 感知系统和控制系统之间通过车辆网络互联，进行信息交互和传输，以实现更加精准和高效的车道保持。在实际应用中，车道保持还需要考虑一些非常规情况的处理，例如下雨、积雪以及路面崎岖等，以保证行驶安全和稳定。

4. 目前，车道保持技术主要应用于自动驾驶领域，成为实现高级驾驶辅助、自动驾驶以及智能交通等前沿应用的重要手段。在未来，随着感知和控制技术的不断发展和进步，车道保持技术将得到进一步完善和普及，为我们的驾驶生活带来更多便利和安全。

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