刚考出驾驶证[驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。]后，不少新手司机会禁不住[禁不住，汉语词汇，意思是承受不住，抑制不住。]手痒，单独驾车练练车技，那么，如果要上高速公路[高速公路属于高等级公路。]的话，到底需要什么样的司机来陪同[陪同，指陪伴着一同进行某项活动。]自己呢?汽车[我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730．1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。]常识网给你罗列一下：
实习驾驶人准驾 陪同人员准驾
A1(大型客车) A1
A2(牵引车[牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。]) A2
A3(城市公交车[公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。]) A1、A3
B1(中型客车) A1、A2、B1
B2(大型货车) A1、A2、B2
C1(小型汽车[小型汽车是指：总质量不超过 4.5t、乘坐人数（包括驾驶员）不超过9人或车长 6m 以下的汽车。]) A1、A2、A3、B1、B2、C1
C2(小型自动挡[自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。]汽车) A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2
C5(残疾人[根据《联合国残疾人权利公约》CRPD第一条宗旨：释义为残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会。]专用小型自动挡载客汽车) A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5
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