汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。

自20世纪60年代始，车载毫米波雷达之研究兴起于德、美、日等发达国家。21世纪以来，随着汽车市场需求之增长，车载毫米波雷达进入蓬勃发展期。

随着ADAS技术之发展，毫米波雷达逐渐由高端车型向中低端车型渗透，同时加快技术升级革新，相关市场有望得到快速成长。

根据AIOT 星图测算，2018～2022年中国毫米波雷达市场规模从31亿增长至86亿，复合增速40.5%；出货量从550万颗增长至2000万颗，复合增速71.4%，预计2023年市场规模110亿元、出货3600万颗，同比28%、34%。#汽车##毫米波雷达#

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毫米波雷达有24GHz、60GHz、77GHz、80GHz、120GHz等多种频段产品。

目前，国内常用之毫米波雷达频段为24GHz、60GHz及77GHz三大类。

其中，24GHz毫米波雷达在各方面性能成熟，成本较低，适用范围广，如交通、安防、智能家居、康养医疗等。

77GHz毫米波雷达相比24GHz具有体积小、易实现单芯片集成、性能好（更高速度分辨率、提高信噪比、更高输出功率）以及研发成本和雷达系统物料成本低廉等优点，主要应用于汽车领域，且应用规模已超过24GHz。

以ACC场景为例，77GHz毫米波雷达之体积为24GHz毫米波雷达之三分之一，探测器精度为24GHz毫米波雷达之三至五倍。

77GHz毫米波雷达有望成为行业未来发展的重要方向。

目前，主流自动驾驶车型中，通常L2级别配备三个24GHz和一个77/79GHz毫米波雷达，L3/L4级别车一般配备四个至六个24GHz和两个至四个77/79GHz毫米波雷达。

欲实现ADAS各项功能，通常需“一长四中短”五个毫米波雷达，例如奥迪A8搭载五个毫米波雷达（一LRR四MRR），奔驰S级搭载六个毫米波雷达（一LRR六SRR）。

毫米波雷达产业链，主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游则有成品毫米波雷达之生产企业，下游则为各大主机厂。

4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。

较之传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加“高度”之探测，使得获取之信息维度更加丰富：可测量俯仰角度，且角度分辨率可达一度左右；探测距离更远，最远探测距离可达三百余米；目标点云更密集，可以形成点云成像级之输出，进而使用数据驱动方式进行图像识别。

4D毫米波雷达配有纵向天线，且天线数量更多，除能测量俯仰角度外，角度分辨率、速度分辨率及距离分辨率皆更高。

MMIC、DSP（数字信号处理器）、MCU（微控制器）是4D毫米波雷达的核心部件。

当前4D成像毫米波雷达或将进入新一轮的成本驱动发展阶段。

在物理设计、天线性能设计、电连接、封装工艺和材料、散热处理、可靠性与自动化测试等方面进行持续优化，推出可大规模量产的高性能毫米波雷达解决方案。

毫米波雷达市场主要由海外企业主导，传统毫米波雷达市场集中度较高，传统Tier 1厂商几乎垄断市场，在4D产品方面布局较快。

根据智研咨询数据，2022年博世、大陆集团、安波福、海拉、维宁尔五家企业占据了我国毫米波雷达86.4%的市场份额，其中CR3为67.1%。

中国企业大多数在2014-2016年成立，起步较晚，但正在异军突起。

24GHz国产化比较高，而77GHz仅少部分中国企业实现了量产。

资料来源：高工智能汽车，共研网

国内厂商如经纬恒润、威孚高科和联合光电也在积极布局4D毫米波雷达领域。这些公司在技术研发和市场开拓方面不断努力，逐步缩小了与国外企业的差距。

毫米波雷达产业链上下游相关布局厂商中，联合光电全资子公司中山联合汽车技术有限公司专注于智能驾驶领域相关产品（如车载镜头、毫米波雷达及相关产品、车内投影及AR-HUD相关产品等）的研发、设计、生产、销售等。

亚太股份目前量产的毫米波雷达产品有涉及24GHZ和77GHZ。

雷科防务毫米波雷达实现了小批量量产，暂未与比亚迪和华为形成实质性合作，4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。#华为##比亚迪#

威孚高科4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段，已获取市场干线物流定点项目。

中英科技生产的高频覆铜板是无人驾驶毫米波雷达的原材料之一，ZYF-6000系列目前已小批量生产。

华力创通主要面向特种行业领域提供毫米波雷达的测试仪、模拟器和综合测试系统以及相应的核心组件。

值得注意的是，毫米波雷达的应用领域不断扩大，除了传统的汽车领域，无人机、车联网和ADAS等领域也在逐步兴起。

在这些领域中，国内厂商如大疆、航天彩虹、东风、长安、大唐电信和百度等也积极投入研发和生产，推动了毫米波雷达技术的广泛应用。

整体来看，尽管传统毫米波雷达市场仍然被海外企业主导，但是国内厂商已经在部分领域逐步迎头赶上。未来预计国内厂商在毫米波雷达市场的地位将不断提升，国产替代空间广阔。

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