1. 首先，需要获取自己的信用报告。通过人民银行征信中心、各大银行信用卡客服或者第三方征信机构均可申请自己的信用报告。获取到信用报告后，需要仔细核对是否存在已经还清却没有被清理的代偿记录。

2. 如果确实存在未清理的代偿记录，需要联系代偿对象或相关金融机构，要求其在征信机构处注销该笔代偿记录。建议使用书面方式进行沟通，并妥善保留相关沟通记录以备不时之需。

3. 若代偿对象或相关金融机构无法配合注销代偿记录，可以通过法律手段解决纠纷。这种情况下建议寻求法律专业人士的帮助，以保护自己的合法权益。

4. 可以考虑通过提高自己的信用评级，来弥补未被清理的代偿记录所带来的负面影响。建议遵守信用规则，保持良好的还款记录，积极使用信用卡等金融工具，以提高自己的信用评级。

总之，要想清理征信中的代偿记录，需要耐心沟通，积极解决纠纷，并提高自己的信用评级。只有这样才能在征信机构中建立起良好的个人信用，获得更多有利的金融服务和机会。