1. 胸有成竹是指人们在做事之前已经有了详细的计划和准备，心中有了明确的目标和方向。因此，只要按照自己的计划去行动，就能取得成功。以下是一则关于胸有成竹的故事：

2. 昔日，建筑师梭罗在兴修灌溉工程时，面临需求打通一座高峻的山谷的问题。虽然问题几乎无解，但梭罗还是靠细致精湛的测量技术和超凡的设计能力找到了解决问题的方案。在谷中开凿了一条3英里长的掘洞，在洞口筑起一块巨石，又细心精确地安装水闸，终于让这个绝境得到了实现。

3. 此事告诉我们：对于有准备的人而言，好像没有办不到的事。胸有成竹，方案周密，有备而来的人更具备取胜的机会。因此，我们要有一个清晰的目标，并制定出详细的计划。只有这样，我们才能掌握主动、驾驭未来。

4. 胸有成竹的寓意不止于此，它还告诉我们要注重培养自己的各项能力，不断学习、备战。梭罗想必不是一夜之间便能有那么高超的建筑技能。而是在长期实践中，积累了专业知识和技能，才有了胸有成竹的底气和勇气去面对这个看似无解的问题。

5. 总之，要有胸有成竹的思维，不为困难所惧，更不能因为挑战而退缩。我们应该明确自己的目标和意图，同时积极去做准备，为实现目标打下坚实的基础。这样，我们才能赢得时间和主动，掌握着领跑者的优势，超越我们自己，实现更广阔的梦想。