1. 彩泥冰激凌是一种非常受欢迎的手工制作美食，小朋友们特别喜欢。那么，我们该如何制作呢？

2. 首先，准备所需材料和工具：彩泥、牛奶、砂糖、冰淇淋模具、搅拌器、玻璃杯等。

3. 其次，按照比例将牛奶和砂糖混合搅拌均匀，倒入玻璃杯中，加入彩泥，搅拌均匀。

4. 接着，将彩泥牛奶倒入冰淇淋模具中，顶部留出足够的空间。

5. 最后，将制作好的冰淇淋放入冰箱冷冻室冷冻至冰冻，取出后在热水下浸泡片刻，然后可以轻松将彩泥冰激凌按照喜好进行装饰和制作。

总之，彩泥冰激凌制作简单容易，不仅美味可口，还可以锻炼小朋友的动手能力和创造力，大家不妨一试。