1. 首先，保温杯上的水垢可以通过使用醋来消除。倒入适量的白醋，然后稍微晃动保温杯，让醋充分接触到水垢的部分。然后，放置几分钟，让白醋的酸性成分起作用。之后，倒掉醋，用清水冲洗干净保温杯即可。

2. 其次，利用柠檬来清除保温杯上的水垢也是一个不错的选择。将柠檬切成小块，放入保温杯中。接着，加入适量的开水，盖上保温杯的盖子，让柠檬和开水充分浸泡。大约10-15分钟后，将柠檬倒掉，并用清水彻底冲洗保温杯。

3. 此外，若保温杯上的水垢比较严重，可以尝试使用果酸来去除。购买一些含果酸的清洁剂，按照说明使用。通常情况下，只需将清洁剂倒入保温杯中，和水一同摇晃，然后等待一段时间，再用清水彻底冲洗干净。

4. 最后，为了避免保温杯上再次产生水垢，我们可以采取一些预防措施。比如，定期清洗保温杯，不让水垢形成；使用软质的海绵或刷子清洁保温杯，以避免刮伤表面；避免使用含碳酸饮料等易产生水垢的饮品倒入保温杯。

总结：消除保温杯上的水垢有多种方法，如使用醋、柠檬和果酸等。此外，定期清洗保温杯和注意预防也是重要的。选择合适的方法结合个人需求，可以保持保温杯的清洁并延长使用寿命。