1. 儒家的五位圣人分别是：孔子、孟子、荀子、曾子和颜渊。

2. 孔子（公元前551年至公元前479年）是儒家学派的创始人，也是儒家的最重要的圣人之一。他的思想和学说对于中国的历史和文化产生了深远的影响。

3. 孟子（公元前372年至公元前289年）是孔子的弟子，他继承并发展了孔子的思想。孟子强调人性的善良，并主张通过修身齐家治国平天下的方式实现社会的和谐。

4. 荀子（公元前313年至公元前238年）是战国时期的儒家学者，他注重人性的恶劣和人性的改造。荀子认为只有通过教育和自我修养，人们才能克服人性的恶劣，追求道德的完善。

5. 曾子（公元前505年至公元前435年）是孔子的学生，也是一位重要的儒家学者。他强调人的修养和自律，认为只有通过自己的努力才能成就圣人。

总结：儒家的五位圣人包括孔子、孟子、荀子、曾子和颜渊。他们通过不同的思想和学说，对中国的历史和文化产生了重要的影响。他们的教义强调人性的善良、自我修养和道德的追求，为后世的中国文化和社会发展奠定了基础。