成皋之战是中国历史上著名的一场战役，同时也是一个充满了悬疑的事件。这场战役发生在公元前202年，是汉朝与楚汉两国军队之间的一次重要对抗。

据史书记载，成皋之战发生时，刘邦率领的汉军与韩信率领的楚军在成皋地区相遇，展开了激烈的战斗。然而，关于双方军队规模的估算却存在很大的争议。

尽管史书中没有明确记载成皋之战中双方军队的具体规模，但从相关历史背景和以往战役的情况来看，我们可以推断出一些线索。刘邦当时的汉军实力并不如楚军。刘邦创立的汉朝刚刚建立，国力较弱，而楚军则是以楚王项羽为核心的强大军队。

根据历史记载，刘邦在成皋之战前曾进行多次假败。他故意让楚军小觑，以便在最关键的战斗中取得胜利。这表明他在战术上有着独到的地方，并能够适时地利用军事力量。

由于战局的较量，以及楚汉两军之间的正面交锋，成皋之战的规模应该是相当庞大的。双方都是为了争夺天下而战，必然动用了大量的人员和资源。

因此，成皋之战的历史悬疑在于双方军队规模的确切估计。虽然我们无法得知具体数字，但可以肯定的是，刘邦采取了巧妙的战术手段，并最终战胜了楚军，取得了胜利。