1. 冰河期是指地球上固态水冻结成冰川，使地球表面温度普遍下降的时期。通常来说，冰河期一般指的是近地质史上几次重要的冰川扩展时期。这些冰川扩展时期具有周期性，相隔数十万年一次。

2. 冰河期的形成与多个因素密切相关。第一个因素是地球的轨道偏心率变化。地球公转轨道呈现出长周期的偏心率变化，这会导致太阳辐射接收量的变化。当地球轨道离心率较大时，距离太阳较远的地球在接收到的太阳辐射相对较少，导致气温下降，从而形成冰河期。

3. 第二个因素是地球自转轴的倾角变化。地球自转轴的倾角变化会导致季节变化的强弱不同。当地球自转轴倾角较大时，季节变化的幅度较大，夏季变热，冬季变冷，有利于冰川的积累。而当地球自转轴倾角较小时，季节变化的幅度减小，导致冰川消融增多，冰河期结束。

4. 第三个因素是大陆的分布与配置。大陆的分布与配置会影响海流和风向，从而改变陆地上的气候。当大陆分布与配置处于适当位置时，会形成大规模的冰川，促进冰河期的发生。

5. 综上所述，冰河期是地球上多种因素共同作用的结果。其中地球轨道偏心率变化、地球自转轴的倾角变化以及大陆的分布与配置是最为重要的因素。这些因素的相互作用导致地球表面温度下降，固态水冻结成冰川，形成冰河期。