建安二十四年，刘备在与曹操争夺关中时，因关羽张飞等人的英勇作为，最终夺取了益州。此时刘备的实力可以说是达到了巅峰时期，因此自立为汉中王。而汉中地理位置极为重要，于是刘备决定留下一员大将，镇守汉中，以保障汉中的安全，感兴趣的读者可以跟着趣历史小编一起往下看。

　　但是刘备却没有选择他十分信任的关羽、张飞。反而选择了刚归降不久的魏延，来担任这个位置。

　　关羽镇守荆州，刘备当上汉中王，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，年逾七旬的黄忠为后将军，使者费诗把任命带到时，关羽不乐意了说“大丈夫终不与老兵同列”，与老将排在同一行列感到不爽，认为有辱身份。费诗便以萧何曹参是刘邦至交又是从龙之人，而韩信陈平中途来投官位在他们之上，他们毫无怨言的事来劝解，表示事情有轻重，亲疏并不因官位显现。关羽听了恍然大悟“羽大感悟，遽即受拜”。

　　镇远将军只是一杂号将军，官职并不高，重要的是汉中太守，并且汉中是与曹魏交界的前线，这是镇守一方的将领，对将领的综合能力要求较高，关羽作为镇守荆州的将领，除了性格高傲，显然也知道镇守汉中意味着什么?意味着重大的责任，重大的意义，关羽也明白张飞不能胜任，那么自然也就理解刘备任命魏延的苦心了。