明朝拥有庞大的士兵数量，然而为什么却无法击败仅有5万的倭寇呢？这一问题涉及到多方面的原因。

倭寇是具备一定战斗经验和技巧的海盗集团。他们在日本岛上经历了多次战斗，积累了不少作战经验和航海技术，使得他们在海上有一定优势。另外，倭寇擅长短兵相接的战斗方式，他们利用快速的小型船只进行近距离的攻击，这使得明朝的大型战船和士兵数量优势无法完全发挥。

明朝在面对倭寇时的精神状态和战略策略也存在问题。明朝官员普遍存在贪污腐败的问题，士兵的待遇也不尽如人意，因此士气低下。而明朝政府对倭寇的反击采取了较为被动的态度，过于追求维稳，缺乏果断的决策和有力的指挥，这给倭寇提供了便利。

另外，倭寇利用了地理优势。明朝海防的主要集中在海疆，而倭寇则选择了远离海防的地方进行登陆袭击。他们选择了通行不便、地形复杂的地方港湾，如长江沿岸和浙江沿海。明朝要想击败倭寇，需要进行大规模的动员和精确的兵力部署，然而远程的寻找和追击对明军来说存在较大的困难。

此外，明朝对于倭寇和他们的背后势力没有形成统一的战略认识，缺乏协同合作。倭寇的背后有其他大势力的支持，他们的活动并不是盲目和孤立的。明朝应该在军事、外交和经济等方面形成一体化的反击倭寇的战略，但事实上倭寇的活动长期得不到有效遏制。

明朝无法击败倭寇与倭寇的战斗经验和技巧、明朝的精神状态和战略策略、地理优势的利用以及对倭寇和背后势力的分散应对等多重原因有关。这注定了明朝对付倭寇的困难，并最终导致了倭寇活动的长期存在。