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刘敬，齐国人，原名娄敬。他最初是刘邦军中一个推车的兵士，在汉五年随军进驻洛阳以后，为刘邦办了几件大事，被刘邦封为“奉春君”、“建信侯”，并被赐姓为“刘”。
在刘敬为刘邦办的几件大事上，其中有一件就是识破匈奴的奸计。
西汉定都长安后，由于北靠匈奴，时常遭受匈奴的滋扰，烦不胜烦，于是解决匈奴问题迫在眉睫。
秦朝末年，被秦朝大将蒙恬打败而北徙的匈奴人，迁回故地并开始不断向外扩张。他们攻克周边的部落，并使用武力让他们屈服，使得匈奴的势力不断增大。
到楚汉战争末期，冒顿单于拥有精锐骑兵三十余万，兵锋直指现今河北、山西等省的北部地区，屡有问鼎中原之意。
匈奴的强大，无疑是给定都长安的西汉王朝安了一个不定时的炸弹。
公元前200年，驻守在马邑的大将韩王信反叛，投降了匈奴。
由于他对汉朝的北部边防诸如山形地势、兵力部署、后勤供应等情况都非常熟悉，并多次引匈奴兵南侵，因而对汉朝的威胁更严重。
高帝刘邦打听到匈奴冒顿单于驻居在代谷，下定决心要亲自带队出兵打击匈奴。
为了慎重起见，刘邦在出兵前派人去打探匈奴的情况。
刘邦连续次派了十名使者去观察匈奴的动静，使者回报都认为匈奴可以攻打。
刘邦还是不放心，派刘敬再去一次。刘敬领命后马上前往。
但是，刘邦心急，未等刘敬回来，就全部出动兵力三十二万向北追击匈奴，越过了句注山。
刘敬打探消息回来后，追到句注山向刘邦汇报情况说：“两国相攻，这本该炫耀显示自己的优势。但现在我到匈奴方面去，只看见瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这必定是想要显露自己虚弱不堪，而埋伏奇兵以争取胜利。我认为匈奴不能攻打。”
司马光在《资治通鉴》中这样记载刘敬的报告：
刘敬还，报曰：“两国相击，此宜夸矜，见所长;今臣往，徒见羸瘠、老弱，此必欲见短，伏奇兵以争利。愚以为匈奴不可击也。”
但是，这时候，汉军业已出动，强弩之弓已经拉开了，要怎么办呢?
高帝大为恼火，骂刘敬说：“你这个齐国的混蛋家伙，不过是靠着耍嘴皮子得到了一官半职，现在竟又来胡言乱语阻挠我的军队前进!”用刑具把刘敬拘禁到广武。
其实，在二国相争的时候，一般都夸张兵力，以求在心理上威慑对方。但刘敬此次出使，只见老弱羸瘠，匈奴如此不掩饰地暴露弱点，事出反常，必有妖。
刘敬分析出这其中必有阴谋，现在不宜发兵。但刘邦没有冷静地分析情况，以为汉军已达三十余万，匈奴将不堪一击，认为刘敬这样说是扰乱军心。
最终，高帝刘邦一意孤行，继续自己攻打匈奴的计划。
当他先期抵达平城，军队尚未全部到来的时候，匈奴冒顿便发出精兵四十万骑，把高帝刘邦围困在白登山七天七夜。
汉军这时内外无法呼应救援，刘邦于是就采用陈平的秘计，派使者暗中用重金贿赂冒顿的爱妾。
随即便对冒顿说：“两个君主不应彼此困窘迫害。如今即使夺得了汉朝的土地，单于您也终究不能居住在那里。况且汉朝的君主也有神灵保护，望您明察!”
冒顿与王黄、赵利约定好时间会师，但王黄、赵利的军队却迟迟不来，由此就怀疑他们与汉军有什么谋划，匈奴军人就开始人心离异。
一天，正好遇到天降大雾，汉军便派人在白登山与平城之间往来走动，匈奴人毫无察觉。
陈平这时请求高帝命令士兵们用强弩搭上两支箭，箭朝外御敌，从解围的一角直冲出去。
高帝脱出包围后，想要策马疾奔，太仆滕公夏侯婴却坚持慢慢地行走。
到了平城时，汉的大队人马也赶到了，匈奴的骑兵便解围而去。
汉军于是也收兵返回，命樊哙留下来平定代地。
高帝回到广武，赦免了刘敬，说道：“我不采用您的意见，因此被围困在平城。我已经把先前十多批使者都杀掉了!”
接着就封给刘敬二千民户，爵位为关内侯，称作建信侯。
在攻打匈奴的事情上，我们可以从中悟出一些事情：
1、作为领导，我们应该冷静、虚心倾听，有知错能改的精神。在攻打匈奴之前，刘邦是有计划，还冷静地分析过敌军的情况的，从打听冒顿的居住地、安排十多次刺探军情行动等可看出，但他被前面探军情的人反馈回来的信息麻痹了，即使还有所怀疑，也派出刘敬查探，不等结果就出兵了。后来，刘敬报告的结果与前面的人相反，他还是相信大多数，也不冷静分析，最后以失败告终。当然，他最后能向刘敬承认错误，这种知过必改的精神在中国封建帝王中还是不多见的。
2、作为前方信息的收集者刘敬，能从理性分析情况，从细微的情况中观察到致命的问题。冷静分析，是每个人生活、生存重要的手段。刘敬在匈奴阵营里，只看到了老弱残兵、瘦小的牲畜，这是很反常的事情。匈奴势力不断扩张，已经威胁到西汉王朝了，怎么可能只有老弱残兵呢?这当中肯定是知道有人来探军情，故意隐藏军力。因此，他把自己的发现报告给刘邦，虽然刘邦没有采纳，但时候也证明他的观察分析是对的。
刘敬虽然没有叱咤风云，指挥若定的大将之风，也没有运筹帷幄，决胜千里的兵法韬略，但他在一些重大问题方面，能提出自己的一些正确的看法，可见刘敬看问题是别具慧眼。
