1. 历史上真正能万军丛中取敌将首级的五位猛人，个个都是当世豪杰！这一壮举需要非凡的勇气和过人的武艺，他们以其过人的能力和勇敢的精神，成为了历史的传奇。

2. 首先，我们不能不提到刘备，三国演义中被赞誉为仁德之君的刘备。刘备公平正直，能辨是非，更重要的是他是一位军事奇才。在赤壁之战中，他巧妙运用水战策略，以少胜多，最终取得了曹军的胜利，并致使曹军大将夏侯惇阵亡。

3. 其次，让我们想起了另一位军事天才——关羽。关羽以其赤胆忠心和过人的武功被后人称为武圣。在长坂坡之战中，他火烧赤壁，以身犯险，歼灭了曹操的大军，并斩了曹操亲信颜良、文丑两位猛将，功勋卓著。

4. 第三位，我们要提到张绣。在东汉末年，天下大乱，各路豪杰并起。张绣在冀州担任县令期间，因其治理有方，被任命为冀州刺史，面对这复杂的局面，他果断决定投降曹操，并以其军事才能在宛城战中斩首敌将丁原，击败敌军，展示了自己的英勇。

5. 我们还需要提到黄忠，是刘备麾下的大将。他勇猛无敌，箭术高超，常常能一箭射中敌将。在公孙瓒的领导下，黄忠作为主要将领，参与长坂坡之战，他以一箭射中东吴名将太史慈，为刘备取得胜利立下了赫赫战功。

综上所述，历史上真正能万军丛中取敌将首级的五位猛人，个个都是当世豪杰。他们用自己非凡的勇气和过人的武艺在战场上闪耀光芒，不仅结果得到了胜利，更成为了历史的传奇。他们的壮举将激励后世的人们勇往直前，努力奋进。