清朝时期，北京城内共有九个城门，分别是东城门、西城门、南城门、北城门、正阳门、宣武门、和尚寺门、天桥门和广渠门。这些城门不仅是城市的出入口，也是北京城的标志性建筑。

九门走九车是指九个城门各设有九辆马车。清朝时期，皇帝出巡或重要人物的进出，都要按照规定的顺序经过九个城门，每个城门都由特定数量的马车开道。

在这九个城门中，东、西、南、北四个城门是城市主要的进出口，也是九门走九车的起始和终点。其次是正阳门、宣武门、和尚寺门和天桥门，它们是连接京城内外和周边地区的交通要道。最后是广渠门，它位于城市的东南角，是通往京城周边地区的重要出入口。

九门走九车的背后有着严密的仪式规定。当皇帝或重要人物从东门出城时，城门两侧的官员和百姓都要行礼，以示恭敬。马车行驶到城门前，门前将设有马车检查站，检查车厢内是否运送违禁物品。只有通过检查的马车才能继续进出城。

九门走九车不仅是一种仪式，更是清朝时期政治和社会秩序的一种象征。城门是连接京城与外界的纽带，马车则象征着当时社会阶级和身份的差异。这种仪式的举行，既展示了统治者的权威，也是对社会秩序的一种规范。

北京的九个城门，在清朝后期的末年逐渐失去了重要地位。随着城市的发展和交通工具的改进，原有的城门渐渐无法满足京城的出行需求。同时，随着时代的变迁，九门走九车的仪式也逐渐失去了它过去的意义。然而，九门走九车作为清朝时期的一种独特的文化现象，至今仍然被人们所称道和传承。