1. 大道之行也，天下为公。蒸民百度齐，乃有道。贤者所居，其墙必圜；其室必方；圣人无邪，不宾于官；天地之道，张弛有度，曰阴阳；其守静也，曰常；其动也，天下可知也。万物皆生于阴，而徇于阳，阴为道德之原，阳为事物之兴。阳荣则太阳，阳衰则少阳，两阳以往则两气正；两气正，则千物理。

2. 大道之行也，民熙熙，望之以待，而后行。众人拘政令而不理，则有兴灵之气。天与人和，以利民生。欲天下之之善也，有善莫大焉。无为而无不为，道必佑之。佑之则万事成。何为而道必佑之？恒也。大道之行也，怕的是心。心无过，道自将佑之。所以先贤盛守于为善，守天之道，握民之生，恒行其道。唯恒是从，唯恒不变。恒心者，心之本也。

3. 阳，一也。一感而万物生，一理而百气盛，一度而万物成。大道之行也，尽极而反。人之所以无为而无不为者，无为而有心也。人之所以无为而有心者，阴阳也。阴阳者，天地之神鬼也；四时之化生死也；万物遵循之也；百气变化之依据也。故大道伟大，所在之寰宇皆回转。寰宇回转，万物覆转；万物覆转，大道自众。

4. 大道之行也，自无知无为，易之自然，只在人心。以听为志，以知为愚，则十二重天皆为犬马。以足行人，以虎行兽，则雷电石火之流皆为末子。大道亦如是，诸圣人如是，明矣也，故能至为大。

总结：大道之行也，源远流长。从天地之道、人心之恒、阴阳的变化、以及无为而为等方面来看，大道非常宏大而深奥。只有恪守天地之道、守民之生、忠于善行，并以心无过的恒心行事，才能获得大道的佑护。而大道的行动，也存在于生活的方方面面。所以我们应该常常反省自己的心，保持虚静而持有一颗善良的心，以期获得大道的恩赐，实现万事圆满的目标。