1.刘太公与刘邦是久远的亲戚关系。 刘太公是汉朝宰相，也是刘邦的曾祖父。据史书记载，刘太公八十五岁时，因获悉其后裔将会成为大汉朝皇帝，于是便前往刘邦的出生地陈留，为其卜算命运，并将其祖上修养和学问传授给了他。可以说，刘太公是刘邦的良师益友。

2.刘太公与刘邦的关系非常好。 据史书记载，刘邦称刘太公为“仰先生”，并常常前来请教。刘太公也十分喜爱刘邦，认为其有成大事业的能力，并且尽心保护他。

3.刘太公和刘邦的关系可以说是“情比金坚”。 刘太公为了一直保护刘邦，多次冒险，甚至不惜牺牲自己的性命。在鸿门宴上，韩信设局陷害刘邦，刘太公看到局势不妙，放下高高在上的身段，在场所有人中惊呼“救杀！”然后拔剑奋力殿首保护刘邦。最终，刘邦死里逃生，也多亏了刘太公的英勇护卫。

4.总结： 综上所述，刘太公与刘邦的关系非常亲密、深厚，可以说是一段佳话。刘太公不仅是刘邦的长辈，更是其导师和朋友，经历了很多事情，二人之间的纽带更加牢不可破。