1.明朝和清朝的关系一直都是一个备受争议的问题。由于清朝是满族人创立的，而明朝则是汉族人统治的，因此两个朝代之间的关系一直都很紧张。在满族人建立清朝后，明朝的统治者一直试图保持自己的权力，并对清朝表达不满。

2.明朝末年，由于政治腐败、民生困苦等原因，清朝逐渐崭露头角。在南明势力被清军歼灭后，清朝正式取代了明朝，开始统治中国大陆。然而国内的部分汉族人并没有接受这一事实，他们成立了反清团体，试图推翻清朝的统治。

3.清朝成立后，朝廷采取了一系列政策，试图使汉族人服从于清朝的统治。例如，朝廷规定汉族人必须剃发易服，穿著满族人的服装。但这些政策导致了汉族人的不满，也加剧了汉族人和清朝的矛盾。

4.在清朝的统治下，汉族人受到了歧视和迫害。例如，清朝限制汉族人进入仕途，限制汉族人修建宗祠等。这些措施使汉族人的民族自豪感受到了挑战，也加剧了两个朝代之间的矛盾。

总之，明朝和清朝的关系是一个复杂的问题。两个朝代因为人种、文化和政治制度等方面的差异，从建立之初就存在着紧张和对抗。虽然清朝最终取代了明朝的统治，但两个朝代之间的矛盾并没有消失，而是贯穿了中国历史的长河。