在鸦片战争时期，清军火炮并不落后于英国，但却遭遇了失败。究其原因，一方面可以归结为制度上的问题。

清朝实行封建制度，军队的组织结构相对僵化，无法快速适应战争的需求。而英军则采用现代化的制度和组织形式，具备高度的灵活性和实战能力。这使得英军在战场上能够更好地协调行动，迅速调整战术。

另一方面，清军的军事思想和作战策略也存在问题。清军长期以来主要是对付边境的游牧民族，没有形成对付现代战争的充分准备。而英军在经历了多次战争后，积累了丰富的战斗经验，掌握了强力火炮的使用技巧。

此外，清朝在鸦片战争前后，经历了种种内忧外患。在国力逐渐衰退的情况下，清军难以与英军在战争物资和后勤保障上相抗衡。而英军则得到了英国强大的工业基础和全球海洋运输能力的支持。

鸦片战争中，清朝的政治局势也对战局造成了不利影响。朝廷内外的腐败问题严重，军队高层官员的贪腐使得军纪松动，士气低落。相比之下，英军作为一个相对集中、纪律严明的组织，士气高涨，战斗力更强。

鸦片战争时期，清军火炮并不落后于英国，但遭遇失败的原因主要是制度上的问题，军事思想和作战策略的不适应，经济实力和后勤保障的不足，以及政治局势的动荡。这次失败也成为中国近代史上的一个重要转折点，引发了对于现代化的思考和改革的急迫性。