1. 清河王刘庆被废除的原因是因为他犯下了重大的政治错误，违背了当时的皇帝对他的期望。

2. 首先，刘庆是唐朝的一位王爷，作为王爷，他应该保持忠诚和服从的态度，但是他却私自与敌对势力勾结，背叛了皇帝的信任。这种背叛行为是无法容忍的，因为它不仅破坏了皇帝的权威，也给朝廷带来了严重的安全隐患。

3. 其次，刘庆还犯下了经济上的错误。他贪污受贿，滥用职权，不顾国家法律和民众的利益，为个人谋取了巨额财富。这种腐败行为也是不可饶恕的，因为它损害了国家的财政稳定和民众的利益。

4. 此外，刘庆还在军事上犯下了重大错误。他指挥部队打了一场毫无必要的战争，导致大量的士兵伤亡和人民的财产损失。这种失职行为对国家的安全和民众的生活造成了严重的威胁。

5. 总的来说，清河王刘庆被废除是因为他的背叛行为、腐败行为和失职行为严重破坏了国家的政治稳定、经济发展和军事安全。废除他的王位并处以相应的惩罚，是为了维护国家的利益和社会的正常运转。