豌豆是一种常见的蔬菜，具有很高的营养价值和药用价值。豌豆的成熟时间是根据地理环境、气候条件以及种植方法等因素而有所不同。

1.一般情况下，豌豆一般在5月至7月之间成熟。只要气温适合种植，且种植时遵循科学合理的种植方法，豌豆就能正常成熟。

2.豌豆的生长时间较为短暂，通常为50-60天左右。因此，在种植期间，要经常给予充足的水分和适量的肥料，以保证豌豆稳定快速地生长。

3.豌豆成熟的迹象主要表现为豌豆果实的颜色由绿色转变为黄色，此时果实已经饱满，有种甜香味。此时可以利用手摸摸感受，如果感觉紧实且皮薄易崩，那么就说明已经成熟了。

4.成熟的豌豆是可以采摘下来食用的，一般情况下要尽早采收，避免过于成熟，影响豌豆的口感和营养价值。

豌豆的成熟时间与地理环境、气候条件以及种植方法等因素有关，只有在适宜的条件下，按照科学合理的种植方法，才能得到高质量、健康且有营养的豌豆。