1. 要在电脑上连接三星S21 Ultra，必须使用USB-C数据线。

2. 将数据线插入S21 Ultra的USB-C端口后，将另一端插入电脑的USB端口。

3. 如果连接失败，请检查以下几点：

4. 电缆是否正常连接。请尝试换一条数据线或重新插拔数据线。

5. 电脑端口是否正常工作。请尝试将数据线插入另一台电脑的USB端口。

6. S21 Ultra是否已经开启文件传输模式。请下拉通知栏并点击“联接USB”选项，然后选择“文件传输”。

7. 如果仍无法连接，请尝试在S21 Ultra设置中打开开发者选项，启用“USB调试模式”并重试。

8. 如果问题仍未解决，请考虑更新S21 Ultra的驱动程序或与三星客户支持联系以获取进一步帮助。

总之，连接S21 Ultra到电脑是非常简单的，只需一根USB-C数据线。如果连接失败，请仔细排除故障，以找到并解决问题。