1. 直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。直流电动机由电枢和磁极组成。

2. 电枢是直流电动机的动部分，通常由绕组和集电环组成。当通上电流时，电枢绕组产生磁场，这个磁场与磁极磁场相互作用，产生的洛伦兹力使电枢转动。

3. 磁极是直流电动机的静部分，通常由永磁体或电磁铁制成，产生恒定的磁场。这个磁场与电枢磁场相互作用，产生的力矩使电枢转动。

4. 为了使电枢持续旋转，直流电动机需要通过刷子与电源保持电流的流动。刷子与电枢的绕组相连，使电流能够在电枢绕组中形成一个封闭回路，从而产生旋转力。

5. 随着电枢旋转，刷子与电枢绕组接触的位置会不断改变。为了保持稳定的电流流动，刷子通常采用碳刷或陶瓷刷，具有较好的导电性和耐磨性。

6. 直流电动机还根据电枢和磁极的连接方式可以分为串激式和并激式。串激式直流电动机的电枢和磁极都串联在电路中，而并激式直流电动机的电枢和磁极则分别连接在电路中。

总结：直流电动机的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。电枢产生磁场，与磁极产生的磁场相互作用，产生的洛伦兹力使电枢转动。为了持续旋转，电源通过刷子与电枢保持电流的流动。根据电枢和磁极的连接方式，直流电动机可以分为串激式和并激式。直流电动机广泛应用于工业和家用领域，具有较高的转速控制性能和可靠性。