1. 首先，准备好所需的材料，包括桂花、牛奶、糖和明胶。将桂花用水稍微冲洗一下，牛奶倒入锅中加热，待牛奶微热时加入桂花，煮至桂花的香味充分融入牛奶中。

2. 将牛奶中的桂花渣滤掉，将牛奶再次倒入锅中，加入适量的糖。根据个人口味可以增加或减少糖的用量，使得牛奶冻具有适中的甜度。

3. 将明胶加入碗中，加入适量的水，让明胶充分浸泡，变软。

4. 将明胶水倒入加热的牛奶中，搅拌均匀，使明胶充分溶解在牛奶中。继续加热牛奶，直到牛奶开始冒泡。然后将火调小，继续搅拌，让明胶和牛奶充分混合。

5. 关火后，将牛奶倒入模具中，待牛奶冷却至室温后，放入冰箱冷藏数小时，直至冻结。

6. 取出冷冻的桂花牛奶冻，轻轻用小刀在周围划一圈，使其从模具中脱离出来。用盘子托起冻糕，即可享用。

7. 桂花牛奶冻口感细腻，牛奶的奶香和桂花的清香完美融合，给人一种清新的口感。冰凉的口感非常适合夏天的消暑。