为了煮熟毛豆，我们首先需要选择新鲜且饱满的毛豆。新鲜的毛豆表皮光滑，豆荚饱满，颜色鲜绿。鲜豆的糖含量高、水分少，制成的毛豆更加甜脆可口。

在烹饪方法上，水煮毛豆是最佳的选择。我们需要将适量的水倒入锅中，并加入适量的盐烧开。当水烧开后，将毛豆倒入，让其彻底浸泡在盐水中。

接着，我们需要根据毛豆的大小和饱满程度来决定烹饪时间。一般来说，中小型的毛豆煮沸后需要煮约5-8分钟，大型的毛豆需煮10分钟左右。当毛豆的颜色变得明亮且豆荚表面有裂缝时，表示毛豆已经煮熟了。

在煮毛豆的过程中，我们还可以在锅中加入一些调味料来增加风味。例如，可以加入一些姜片或蒜末，使毛豆更加香味扑鼻。另外，还可以在水中加入少量的鸡精或味精，使毛豆更加鲜美可口。

在煮熟毛豆之后，我们需要将煮好的毛豆立即捞出，放入冷水中进行漂凉。这样可以保持毛豆的脆嫩口感，同时也能够保持豆荚的鲜绿颜色。毛豆漂凉后，将其沥干即可食用。

水煮毛豆是一种健康又美味的烹饪方法。煮毛豆的时间要根据豆荚的大小和饱满程度来确定，加入适量的盐和调味料能够增加风味。漂凉后的毛豆口感更好，颜色更鲜亮。无论是作为零食还是主菜配菜，水煮毛豆都是一道受欢迎的佳肴。