1. 篮球里的起跳犯规是指球员在投篮或者运球时，在起跳过程中犯规的行为。起跳犯规通常会导致球权的转换，给对方球队带来机会。

2. 起跳犯规的主要种类包括：脚踩界外线犯规、脚踩底线或边线犯规、球员进攻性干扰犯规和进攻时犯规。

3. 脚踩界外线犯规是指球员在进攻或防守时，脚踩了球场外的界线。这种犯规会导致球权交换，对方球队将获得紧急回传出界球权。

4. 脚踩底线或边线犯规是指球员在运球或者投篮时，脚踩了底线或边线。这同样会导致球权的转换，对方球队将得到底线发球的机会。

5. 进攻性干扰犯规是指球员在篮筐附近进行抢篮板或者干扰对方投篮时，出现非法接触的行为。这种犯规不仅会导致球权转换，还可能给对方球员造成伤害，因此裁判会对此类犯规采取更加严厉的处罚。

6. 进攻时犯规是指进攻球员在起跳时对防守球员进行干扰或者出现非法接触的行为。这种犯规同样会导致球权交换，对方球队将获得罚球或底线发球的机会。

总结：起跳犯规是指在篮球比赛中，球员在起跳的过程中犯规的行为。起跳犯规包括脚踩界外线犯规、脚踩底线或边线犯规、进攻性干扰犯规和进攻时犯规。这些犯规会导致球权转换，给对方球队创造得分机会。在比赛中，球员需要遵守起跳犯规的规定，以确保比赛的公平性。