1. 宋明理学的特点是先圣后儒。

2. 先圣后儒，是指宋明理学对于儒家经典的解读注重先圣的原意，而不是将其降为儒家经典的解释。明初的理学家王阳明提出了“致良知”，主张每个人内心都有一种天赋的知识，只要打开这个天赋，就有了洞见道理的能力。

3. 宋明理学的另一个特点是心学的兴起。心学主张“心即理”，认为人的精神层面是能够理解宇宙本质的基础。心学也主张“知行合一”，以认知为基础，将认知运用到实践当中，实践反过来又可以激发认知。

4. 宋明理学也主张“体用同源”。王阳明认为，身体和精神、知识息息相关，这种相关性不是简单的单向关系，而是互相影响。人们的身体、认知和实践行为是紧密相关的，三者之间缺一不可。

5. 宋明理学主张“格物致知”，认为通过观察和研究自然现象，人们可以认识自然规律。王阳明认为，通过自我观察和反思，人们可以了解自身内在的原则。这两种途径结合起来，可以让人们更好地理解自然和人类之间的关系。

总结：宋明理学的特点可以归纳为先圣后儒、心学兴起、体用同源、格物致知。其中，心学和体用同源是比较重要的特点，体现了宋明理学对于人类内在和外在世界的综合性认识。

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